大厦的玻璃幕墙如何清洁?觉得人工清洁既费力又,江承锐和吴雨奇同学设计了“大厦外墙自动清洁机器人”。
他们的思是,设计一个可以自动清洁大厦玻璃幕墙的机器人。首先要解决的问题是如何有效清洁幕墙玻璃,其次是考虑如何覆盖巨大的外墙面积。
他们设计的机器人,模拟家用磁性玻璃清洁夹的工作方式,采用擦刮结合的方式来清洁玻璃。利用动滑轮组与轨道结合的方式解决清洁平台的升降问题,利用齿条轨道解决清洁平台的横移问题。
公园湖面上,经常可以看到矿泉水瓶、一次性快餐盒等漂浮物,煞风景也带来污染。但这些水面不适合大型垃圾船作业不得不进行手工打捞,不仅效率低下,耗费人力,而且还存在一定的性。
参赛作品“小型水面清理机器人”就是针对这种情况设计的。它的工作原理,是通过红外发送及接收装置实现遥控,通过超声波传感器检测前方物体,通过陀螺仪传感器辅助控制方向。